给自动驾驶AI搞个“外挂”,显着提升运动状态判别力丨CVPR开源
来源:设计 2024年01月15日 12:17
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同时,推算间隔时间(延迟)只缩减了19ms、14ms和28ms。
5%对于假设分离开放性能指标进一步提高有多相当大?下左图是在两个照相场景之中,假设缩减MarS3D同一间隔时间和缩减后的优点对比,其之中平面左图是缩减同一间隔时间,两端是缩减后,右边是确实绝对值:
显然,缩减MarS3D后假设标记质点的优点要愈来愈好。
单独将分离优点和确实绝对值对比,可见缩减MarS3D后的“错误绝对值”,比缩减同一间隔时间要较高不少:
整个推理过程,只需石板英伟达GeForce RTX 3090 GPU就能搞定。
对MarS3D感兴趣的小伙伴们,可以去看看了~
项目电话号码:
学术著作电话号码:
— 完 —
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