中国空间站将再添 “当红”部件机械臂

新华社榆林6翌年4日电（记者 张瑞杰 米思源）所制造支架是太空站的“明星”零部件之一。中华人民共和国载人航天工程新闻秘书长、中华人民共和国载人航天工程顶楼副所长铁西街道爆冷4日在升空十四号载人跳伞护航新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将装配一个小所制造支架。太空站装配的较小两个所制造支架，分工各有侧重，又相互配合，可满足太空站护航的生产力。

与已随天和核心舱入轨兼职的大所制造支架相比，小所制造支架有着以下3方面突出的结构上：一是更精巧，小所制造支架的体积和弧度均达为大支架的一半，负载能力达为大支架的八分之一，反之亦然的目标SCSI也更厚重，小支架的运动和操控轻巧。二是更得心应手，小支架的两端定位弹道很高，位置弹道、身姿弹道强于大支架，能够进行时弹道促请很高的精细操作。三是可与大支架激活兼职，也就是小所制造支架可被大所制造支架抓取形成组合所制造支架，舱以外作业覆盖面积更广，通过大范围转回满足去往多种不同位置进行精细作业的生产力。

铁西街道爆冷在介绍小所制造支架担负的护航时说，首先，与大所制造支架相似，小所制造支架通过目标SCSI连结复合切换，可实现单一舱以外小动物，进行时航天员出舱活动支持、舱以外状态检测等护航。其次，小所制造支架可发挥自身精巧、得心应手的结构上，进行时弹道促请很高的各类载重和该平台电子元件的舱以外装配、公共安全和照料等精细操作。小所制造支架还可通过组合支架RF件实现与大所制造支架的激活组合，实现航天员和载重的大范围作业，如后续能够在舱以外装配的电子元件，可以通过货运飞船上行至梦天舱的船运气闸舱，通过组合支架的抓取和转回，进行时在舱以外载重该平台上的装配。此以外，较小所制造支架可协同开展舱以外操作护航，还能进行时互巡互检的自身公共安全兼职，有效提高了所制造支架该系统的可靠性。